Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 11

Instrucciones de
interrupción
Instrucciones de
control de
movimiento
IOM (salida inmediata) ............................................................................... 399
KEY_READ (lectura de claves en el LCD) ............................................... 401
KEY_READ_REM (lectura de claves del LCD remoto) ........................... 404
MM_INFO (información del módulo de memoria) .................................... 406
Tipos de datos MMINFO ..................................................................... 409
MODULE_INFO ........................................................................................ 409
MODULE_INFO: información sobre el módulo de expansión y el
módulo enchufable ............................................................................... 414
Diagramas de temporización de la instrucción MODULE_INFO ....... 417
PLUGIN_INFO (información del módulo enchufable) .............................. 422
PLUGIN_READ (leer módulo enchufable) ................................................ 425
PLUGIN_RESET (restablecer módulo enchufable) ................................... 427
PLUGIN_WRITE (escribir módulo enchufable) ........................................ 430
RCP (receta) ................................................................................................ 432
RTC_READ (leer reloj en tiempo real) ...................................................... 434
RTC_SET (establecer reloj en tiempo real) ................................................ 437
SYS_INFO .................................................................................................. 439
Tipo de datos SYS_INFO .................................................................... 441
TRIMPOT_READ (leer potenciómetro de ajuste) ..................................... 442
Definición de ID de Trimpot ................................................................ 444
Capítulo 17
STIS (selección de inicio retardado) ........................................................... 447
UIC (borrado de bit de pérdida de interrupción) ........................................ 449
UID (deshabilitar interrupción) .................................................................. 451
UIE (habilitar interrupción) ........................................................................ 452
UIF (eliminar interrupción pendiente) ........................................................ 454
Capítulo 18
Reglas generales de bloques de función de control de movimiento ........... 458
Detalles de parámetros de bloques de funciones de control de movimiento
.................................................................................................................... 461
Estados de los ejes de control de movimiento ...................................... 461
Números de parámetro de bloques de funciones de control de
movimiento .......................................................................................... 464
ID de error de bloque de función de control de movimiento ............... 465
Escenarios de error de ejes ................................................................... 467
Tipos de datos de AXIS_REF .............................................................. 468
Tipos de datos FB_AXIS_REF ............................................................ 469
Variables de eje .................................................................................... 470
MC_AbortTrigger (disparador de anulación del control de movimiento) .. 470
MC_Halt (detención de control de movimiento) ........................................ 473
MC_Home (entrada de control de movimiento) ......................................... 476
MC_MoveAbsolute (absoluto de movimiento del control de movimiento) 481
MC_MoveRelative (relativo de movimiento del control de movimiento) . 484
MC_MoveVelocity (velocidad de movimiento del control de movimiento)
.................................................................................................................... 489
MC_Power (potencial de control de movimiento) ...................................... 494
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
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