Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 537

Instrucciones de control de movimiento
Parámetro
MC_ExecutionMode Entrada
ENO
Eje
Listo
Busy
Error
ErrorID
Tipo de
parámetro
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_WriteBoolParameter
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Tipo de datos Descripción
SINT Los valores son:
 0 (mcImmediately): la funcionalidad es válida
inmediatamente.
 1 (mcQueued): la nueva funcionalidad se valida si:
 todos los comandos de movimiento
 El eje no se está moviendo.
Cuando MC_ExecutionMode = 0, para todos los
parámetros excepto Ciclo de servicio (1005), este
bloque de funciones solo se puede completar
correctamente si el estado del eje es inhabilitado o
en estancamiento.
Cuando MC_ExecutionMode = 0, para el parámetro
Ciclo de servicio (1005), este FB se puede completar
correctamente, excepto cuando el eje tiene el estado
Autodirección o Parada de error.
Para (MC_ExecutionMode = 1), este bloque de
función solo se puede completar correctamente si el
estado del eje es inhabilitado o en estancamiento, o
si el movimiento continuado se puede completar,
finalizado con un estado de estancamiento.
El resto de valores de entrada están actualmente
reservados y se consideran parámetros no válidos.
BOOL Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de
escalera.
AXIS_REF La salida del eje es de solo lectura en programas de
diagrama de lógica de escalera.
BOOL Cierto: el parámetro se ha escrito correctamente.
BOOL Cierto: el bloque de función no se ha completado.
BOOL Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
UINT Un número único que identifica el error. Los errores
de esta instrucción se definen en ID de error del
bloque de funciones de control de movimiento.
anteriores definen uno de los siguientes
parámetros de salida: listo, anulado o
error
Capítulo 18
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