Descripción - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
Parámetro
EN
AxisIn
Execute
Deceleration
Jerk
ENO
Eje
Listo
Busy
Activo
CommandAborted
Error
ErrorID
528
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro830, Micro850 y
Micro870 que son compatibles con control de movimiento.
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de Tipo de datos
parámetro
Entrada BOOL
Entrada AXIS_REF
Entrada BOOL
Entrada REAL
Entrada REAL
Salida BOOL
Salida AXIS_REF
Salida BOOL
Salida BOOL
Salida BOOL
Salida BOOL
Salida BOOL
Salida UINT
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
Habilitar bloque de instrucción.
Cierto: ejecuta el cálculo MC_Stop actual.
Falso: no se realiza ningún cálculo.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de
escalera.
Utilice el tipo de datos AXIS_REF para definir los
parámetros de AxisIn.
Cierto: inicia la acción del flanco ascendente.
Falso: no se ejecuta.
Valor de la desaceleración [u/s
Valor de la sacudida [u/s 3
Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de
escalera.
La salida del eje es de solo lectura en programas de
diagrama de lógica de escalera.
Cierto: se ha alcanzado una velocidad cero sin errores
durante la secuencia de parada.
Cierto: el bloque de función no se ha completado.
Cierto: indica que el bloque de función tiene control sobre el
eje.
Cierto: el bloque de funciones MC_Power(OFF) o ErrorStop
(parada de error) ha anulado el comando.
Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
Un número único que identifica el error. Los errores de esta
instrucción se definen en ID de error del bloque de
funciones de control de movimiento.
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