Tipo De Tipo De Descripción Parámetro Datos - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
Parámetro Tipo de
parámetro
EN Entrada
AxisIn Entrada
Execute Entrada
Position Entrada
Velocity Entrada
Acceleration Entrada
Deceleration Entrada
Jerk Entrada
Dirección Entrada
BufferMode Entrada
ENO Salida
Eje Salida
Listo Salida
Busy Salida
Activo Salida
CommandAborted Salida
Error Salida
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Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de Descripción
datos
BOOL Habilitar bloque de instrucción.
Cierto: ejecuta el cálculo MC_MoveAbsolute actual.
Falso: no se realiza ningún cálculo.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
AXIS_REF Utilice los parámetros de tipo de datos AXIS_REF para definir AxisIn.
BOOL Indica cuándo iniciar movimiento.
Cierto: comienza el movimiento en el flanco ascendente.
Falso: no comienza el movimiento.
El eje debe estar en la posición inicial cuando se activa este comando, o se
produce un error MC_FB_ERR_NOT_HOMED.
REAL Posición de destino del movimiento de la unidad técnica (negativa o positiva) .
La unidad técnica se define en la página de configuración Movimiento -
General de un eje.
REAL Valor de la velocidad máxima.
Es posible que la velocidad máxima no se alcance si Jerk = 0.
El signo de la velocidad se ignora; la dirección del movimiento viene
determinada por la entrada Position.
REAL Valor de la aceleración (siempre positiva: aumento de energía del motor.)
unidad de usuario/seg
REAL Valor de la desaceleración (siempre positiva: reducción de energía del motor.)
u/seg.
REAL Valor de la sacudida (siempre positivo).
u/seg.
Si el valor de la entrada Jerk = 0, el perfil de trapezoide se calcula mediante
el motor de movimiento. Si Jerk > 0, se calcula el perfil de la curva en S.
SINT Este parámetro no se utiliza.
SINT Este parámetro no se utiliza.
BOOL Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
AXIS_REF La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de lógica de
escalera.
BOOL Si es Cierto, se alcanza la posición de comando.
Si la entrada In-Position se configura como habilitada para este eje, es
necesario definir la unidad a la señal de la entrada In-Position activa antes de
que el bit Done sea Cierto.
Esta acción se completa con una velocidad de cero, salvo que se cancele.
BOOL Cuando es Cierto, el bloque de función no se ha terminado.
BOOL Si es Cierto, indica que el bloque de función tiene el control del eje.
BOOL Si es Cierto, el comando se cancela por otro comando o parada de error.
BOOL Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
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