Utilizar El Ajuste Automático Con El Bloque De Funciones Ipidcontroller; Ajuste Automático En Sistemas De Primer Y Segundo Orden - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Utilizar el ajuste
automático con el bloque
de funciones
IPIDController
Ajuste automático en
sistemas de primer y
segundo orden
Utilice el parámetro AjusteAuto del bloque de funciones IPIDController para
implementar el ajuste automático en el programa de control.
Recomendaciones y requisitos de ajuste automático
A continuación, se proporciona un resumen de los requisitos y las
recomendaciones para implementar un ajuste automático correcto.

El ajuste automático debe hacer que la salida del bucle de control
oscile, lo que significa que se debe llamar a IPIDController con la
frecuencia suficiente que permita crear una muestra de la oscilación
adecuadamente.

El bloque de instrucciones IPIDController se debe ejecutar a un
intervalo de tiempo relativamente constante.

Configure el tiempo de exploración del programa en la mitad del
periodo de oscilación.

Considere utilizar un bloque de instrucción de interrupción retardada
seleccionable (STI) para controlar el bloque de instrucción
IPIDController.
Consulte también
Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
Qué es la instrucción proporcional integral derivativa
Operación de bloque de funciones IPIDCONTROLLER
606
Usar la instrucción proporcional-integral-derivativa
Use el ajuste automático en sistemas de primer orden, que utilizan un solo
elemento, o en sistemas de segundo orden, que utilizan dos elementos
independientes.
Los sistemas de primer orden utilizan un solo elemento de almacenamiento
de energía independiente. Entre los ejemplos se incluyen:

Enfriamiento de un depósito de líquido, cuya unidad de
almacenamiento es la energía térmica.

Flujo de líquido desde un depósito, cuya unidad de almacenamiento es
la energía potencial.

Un motor con par de torsión constante que acciona un disco volante,
cuya unidad de almacenamiento es la energía cinética de rotación.

Una red principal RC eléctrica, cuya unidad de almacenamiento es la
energía de almacenamiento de capacidad.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 21
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