Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 485

Instrucciones de control de movimiento
Parámetro Tipo de
parámetro
EN Entrada
AxisIn Entrada
Execute Entrada
Distancia Entrada

Si MC_MoveRelative se activa cuando el estado del eje del controlador
Micro800 es Atascado y la distancia relativa de movimiento es cero, la
ejecución del bloque de funciones se notifica inmediatamente como
finalizada.

En el caso de un controlador Micro800, el signo de la entrada Velocity
de MC_MoveRelative se ignora porque la dirección de movimiento se
determina por la posición actual y la posición de destino.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloques de funciones, diagrama de lógica
de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro830, Micro850 y
Micro870 que son compatibles con control de movimiento.
Operación MC_MoveRelative
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de Descripción
datos
BOOL Habilitar bloque de instrucción.
Cierto: ejecuta el cálculo de MC_MoveRelative actual.
Falso: no se realiza ningún cálculo.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
AXIS_REF Utilice los parámetros de tipo de datos AXIS_REF para definir AxisIn.
BOOL Indica cuándo iniciar movimiento.
Cierto: comienza el movimiento en el flanco ascendente.
Falso: no comienza el movimiento.
REAL Distancia relativa del movimiento (en unidad técnica [u]).
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 18
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