Capítulo 18
Instrucciones de control de movimiento
MC_ReadStatus
(estado de lectura
de control de
movimiento)
516
Consulte también
Tipos de datos de AXIS_REF
Tipos de datos FB_AXIS_REF
Reglas generales de bloques de función de control de movimiento
página 458
Detalles de parámetros de bloques de funciones de control de
movimiento
Instrucciones de control de movimiento
Devuelve el estado del eje con respecto al movimiento en curso actualmente.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloques de funciones, diagrama de lógica
de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro830, Micro850 y
Micro870 que son compatibles con control de movimiento.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
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página 468
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página 457
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