Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 477

Instrucciones de control de movimiento
Parámetro Tipo de
parámetro
EN Entrada
AxisIn Entrada
Execute Entrada
Position Entrada
MC_Home se debe ejecutar para calibrar la posición del eje y la
referencia inicial.

El bloque de funciones MC_Home solo se puede cancelar mediante un
bloque de funciones MC_Stop o MC_Power. Si se cancela antes de
completarse, la posición inicial buscada anteriormente no se considera
válida y se elimina el estado inicial del eje.
Idiomas compatibles: Diagrama de bloques de funciones, diagrama de lógica
de escalera y texto estructurado.
Esta instrucción se aplica a los controladores Micro830, Micro850 y
Micro870 que son compatibles con control de movimiento.
Utilice esta tabla para determinar los valores de parámetros de esta
instrucción.
Tipo de Descripción
datos
BOOL Habilitar bloque de instrucción.
Cierto: ejecuta el cálculo MC_Home actual.
Falso: no se realiza ningún cálculo.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
AXIS_REF Utilice los parámetros de tipo de datos AXIS_REF para definir AxisIn.
BOOL Indica cuándo iniciar movimiento.
Cierto: comienza el movimiento en el flanco ascendente.
Falso: no comienza el movimiento.
REAL La posición absoluta se define cuando se detecta la señal de referencia y
se alcanza el desplazamiento inicial configurado.
El rango de valor de esta entrada es -0x40000000 - 0x40000000 pulsos
físicos después de convertir la posición de la unidad de posición del
usuario a pulso PTO. Defina el valor de posición dentro del límite flexible.
Un valor de entrada no válido genera un error.
ID de error = MC_FB_ERR_PARAM.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 18
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