Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 478

Capítulo 18 Instrucciones de control de movimiento
Parámetro Tipo de
parámetro
HomingMode Entrada
BufferMode Entrada
ENO Salida
Eje Salida
Listo Salida
Busy Salida
Activo Salida
CommandAborted Salida
Error Salida
ErrorID Salida
Valor Nombre
0x00 MC_HOME_ABS_SWITCH
0x01 MC_HOME_LIMIT_SWITCH
0x02 MC_HOME_REF_WITH_ABS
0x03 MC_HOME_REF_PULSE
0x04 MC_HOME_DIRECT
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Tipo de Descripción
datos
SINT Entrada de enum. para modo de autodirección.
SINT No se utiliza. El modo es siempre mcAborting.
BOOL Habilita la salida.
Solo se aplica a programas de diagrama de lógica de escalera.
AXIS_REF La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de lógica
de escalera.
Cierto: la operación de autodirección se completa correctamente y el
BOOL
estado del eje se define a Atascado.
Falso: la operación de autodirección está en curso o incompleta.
BOOL Cierto: el bloque de instrucción no se ha completado.
Falso: el bloque de instrucción se ha completado.
BOOL Cierto: indica que el bloque de instrucción tiene control sobre el eje.
BOOL Cierto: el comando ha sido cancelado por otro comando o parada de
error.
BOOL Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
UNIT Un número único que identifica el error. Los errores de esta instrucción se
definen en ID de error del bloque de funciones de control de movimiento.
HomingModes
Utilice esta tabla para determinar los valores del parámetro HomingMode en
la instrucción de control de movimiento MC_Home.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
Proceso de autodirección buscando el interruptor de posición absoluta
de autodirección
Proceso de autodirección buscando el interruptor de límite
Proceso de autodirección buscando el interruptor de posición absoluta
de autodirección más el pulso de referencia del codificador
Proceso de autodirección buscando el interruptor de límite más el
pulso de referencia del codificador
Proceso de autodirección estático con forzado directo de una posición
de autodirección desde la referencia del usuario. El bloque de
funciones define la posición actual del mecanismo (determinada por el
parámetro de entrada Position) como la de autodirección.