Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 491

Instrucciones de control de movimiento
Parámetro
Eje
InVelocity
Busy
Activo
Dirección
CommandAborted Salida
Error
ErrorID
Tipo de Tipo de
parámetro datos
Salida AXIS_REF
Salida BOOL
Salida BOOL
Salida BOOL
Salida SINT
BOOL
Salida BOOL
Salida UINT
Ejemplo de diagrama de bloque de función MC_MoveVelocity
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Descripción
La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama de
lógica de escalera.
Cierto: se ha alcanzado la velocidad comandada (primera vez).
Cierto: el bloque de instrucción no se ha completado.
Falso: el bloque de instrucción se ha completado.
Cierto: indica que el bloque de función tiene control sobre el eje.
Los valores válidos son: –1, 0, 1.
Cierto: el comando se cancela por otro comando o parada de error.
Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
Un número único que identifica el error. Los errores de esta
instrucción se definen en ID de error del bloque de funciones de
control de movimiento.
Capítulo 18
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