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Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 615

Controladores programables
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Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
N.º
Paso
5
Establezca Initialize y
AutoTune en Cierto.
6
Observe los cambios de la salida en el valor de carga cuando establece AutoTune en Cierto.
7
Observe que el valor de
proceso aumenta
rápidamente hasta
aproximarse a su punto de
saturación.
8
Observe la estabilización
del valor de proceso y su
fluctuación.
Ejemplo
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 21
615

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