Ejemplo: Cómo Implementar El Ajuste Automático En Un Bloque De Funciones Ipidcontroller - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
IPIDController con un bucle de retorno
El siguiente diagrama de bloque de funciones incluye un bucle de retorno
para el valor manipulado que evita que se excedan los límites al proporcionar
un valor mínimo y uno máximo para el MV.
Ejemplo: Cómo implementar el ajuste automático en un bloque de
funciones IPIDController
Utilice el parámetro AjusteAuto del bloque de funciones IPIDController para
implementar el ajuste automático en el programa de control.
Recomendaciones y requisitos de ajuste automático
A continuación, se proporciona un resumen de los requisitos y las
recomendaciones para implementar un ajuste automático correcto.

El ajuste automático debe hacer que la salida del bucle de control
oscile, lo que significa que se debe llamar a IPIDController con la
frecuencia suficiente que permita crear una muestra de la oscilación
adecuadamente.

El bloque de instrucciones IPIDController se debe ejecutar a un
intervalo de tiempo relativamente constante.

Configure el tiempo de exploración del programa en la mitad del
periodo de oscilación.

Considere utilizar un bloque de instrucciones de interrupción de texto
estructurado (STI) para controlar el bloque de instrucciones
IPIDController.
Ejemplo: Cómo agregar un UDFB a un programa PID
Agregue UDFB, aunque sin incluirlo en el programa principal, para llevar a
cabo funciones especiales, como convertir unidades o transferir valores.
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Capítulo 21
609