Ejecución De Pid Correcta Y Error - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia

Capítulo 21 Instrucción proporcional integral derivativa (PID)
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Ciclo de Descripción
exploración
2 No hay cambio en la condición de línea.
 El bit de entrada de Habilitar es CIERTO.
 Los parámetros de entrada no son válidos.
 Actualiza los parámetros de salida PID.
3, 4 No hay cambio en la condición de línea.
 El bit de entrada de Habilitar es CIERTO.
 Los parámetros de entrada son válidos.
 El bit Activo es CIERTO.
 El bit Error es FALSO.
 Actualiza los parámetros de salida PID.
5, 9 La condición de línea pasa a ser FALSO cuando:
 El bit Habilitar es FALSO.
 Borra los parámetros de salida de PID excepto AbsoluteError.
 AbsoluteError se calcula en función de los valores de entrada PV y SP.
6, 7, 10, 11 No hay cambio en la condición de línea.
 El bit Habilitar es FALSO.
 Borra los parámetros de salida de PID excepto AbsoluteError.
 AbsoluteError se calcula en función de los valores de entrada PV y SP.
Ejecución de PID correcta y Error
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019