Rockwell Automation Allen-Bradley Micro800 Serie Manual De Referencia página 499

Instrucciones de control de movimiento
Parámetro Tipo de
parámetro
Eje Salida
Valid Salida
Busy Salida
Error Salida
ErrorID Salida
Position Salida
Publicación de Rockwell Automation 2080-RM001I-ES-E - Enero 2019
Tipo de datos Descripción
FB_AXIS_REF La salida del eje es de solo lectura en programas de diagrama
de lógica de escalera.
Los parámetros de salida del eje se definen en el archivo de
datos FB_AXIS_REF.
BOOL Cierto: el bloque de instrucción está activo y que se esperan
nuevos valores de salida.
Falso: el bloque de instrucción está inactivo.
BOOL Cierto: el bloque de instrucción no se ha completado.
Falso: el bloque de instrucción se ha completado.
BOOL Indica que se ha producido un error.
CIERTO: se ha detectado un error.
FALSO: no hay ningún error.
UNIT Un número único que identifica el error. Los errores de esta
instrucción se definen en ID de error del bloque de funciones de
control de movimiento.
REAL El valor de la posición absoluta real para el eje de movimiento
de retroalimentación. (en unidades de eje [u])
Ejemplo de diagrama de bloque de funciones MC_ReadActualPosition
Capítulo 18
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