Revisiones - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

Revisiones

Revisión
-
A
B
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Descripción
Primera edición
En esta revisión se han hecho los cambios y adiciones siguientes:
• Añadida la variante IRB 2600ID en todo el manual.
• Actualizados los símbolos de seguridad en todo el manual.
• Añadida la sección
al capítulo Seguridad.
• Añadida la sección
de presión en la página 39
• Fuerzas y cargas de par actualizadas en la sección
previo a la instalación en la página
• Añadida la sección
página 103.
• Añadido el intervalo de inspección de la lámpara de señales a la sección
Programa de mantenimiento en la página
• Añadido un nuevo diseño de bastidor en las secciones
nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 en la página 127
del aceite de la caja reductora del eje 1 en los robots montados en el
suelo en la página
• Actualizado el nivel de aceite necesario en la sección
nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 en la página
• Actualizado el nivel de aceite necesario en la sección
nivel de aceite de la caja reductora del eje 3 en la página
• Actualizado el nivel de aceite necesario en la sección
nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 en la página
• Actualizado el nivel de aceite necesario en la sección
nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 en la página
En esta revisión se han hecho los cambios y adiciones siguientes:
• La diferencia de peso entre las distintas variantes de robot es escasa,
por lo que se ha simplificado la especificación de peso del robot. Con-
sulte Peso, robot en la página
• Figura y texto descriptivo editados para reflejar las fuerzas de tensión.
Consulte Cargas en la base del robot en la página
• Versión Foundry eliminada de la tabla de clases de protección. Consulte
Clases de protección del robot en la página
• Añadido un texto sobre la nivelación máxima. Consulte
la base en la página
• Longitud de eslingas redondas para la elevación del robot cambiada
de 4 m a 2 m. Consulte
la página 65.
• Añadida una nota acerca del cableado del ventilador a la lista de cables.
Consulte Cableado del robot y puntos de conexión en la página
• Correcciones y enmiendas menores realizadas en todo el capítulo de
mantenimiento.
• Eliminada una nota acerca de la temperatura ambiente del calendario
de mantenimiento. Consulte
na 123.
• Añadida una figura del robot suspendido en las secciones de manteni-
miento de la caja reductora del eje 1. Consulte
aceite de la caja reductora del eje 1 en la página 127
de la caja reductora del eje 1 en los robots montados en el suelo en la
página 161.
• Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
leer el manual del producto en la página
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
Señales de seguridad del manual en la página 44
Riesgos para la seguridad con la válvula de alivio
al capítulo Seguridad.
54.
Instalación de un contenedor de expansión en la
123.
161.
55.
56.
Elevación del robot con eslingas redondas en
Programa de mantenimiento en la pági-
19.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Procedimiento
Inspección del
y Cambio
Inspección del
127.
Inspección del
136.
Inspección del
139.
Inspección del
141.
55.
58.
Requisitos de
111.
Inspección del nivel de
y Cambio del aceite
Cómo
11