ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 325

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Retirada de los motores
Utilice este procedimiento para retirar los motores del eje 1, el eje 2, el eje 3, el
eje 4, el eje 5 y el eje 6.
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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
Motor del eje 2:
• La caja reductora se ha drenado antes
de desmontar el motor.
Motor del eje 3:
• La caja reductora se ha drenado antes
de desmontar el motor.
IRB 2600 - ejes 4, 5, 6:
• No se requiere el drenaje del aceite de
la caja reductora si el robot se encuentra
en la posición recomendada.
IRB 2600ID - eje 4:
• No se requiere el drenaje del aceite de
la caja reductora si el robot se encuentra
en la posición recomendada.
Nota
La forma de sustituir los motores de los ejes 5 y 6 del IRB 2600ID se describe
en las secciones:
• Sustitución del motor del eje 5 - IRB 2600ID en la página 347
• Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID en la
página 360
Nota
Este procedimiento contiene información para la retirada de los motores de todos
los ejes del robot. Algunos pasos sólo corresponden a un motor determinado.
¡Siga atentamente los pasos para no omitir información vital!
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará
y lleve a cabo las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot a la posición recomendada para
el motor que prevé desmontar.
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4 Reparación
4.7.1 Retirada de los motores
Continuación
Nota
La forma de drenar la caja reductora
se describe en la sección:
• Cambio de aceite de la caja re-
ductora del eje 2 en la pági-
na 175
La forma de drenar la caja reductora
se describe en la sección:
• ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cam-
bio de aceite de la caja reducto-
ra del eje 3 en la página 179
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Nota
Consulte Retirada de los motores en
la página 317.
• Posición del robot en la pági-
na 324
Continúa en la página siguiente
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