ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 243

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
4.3.3 Sustitución del arnés de cables del brazo superior - IRB 2600ID
Acción
Fije la cubierta con sus tornillos de fijación.
Utilice una grúa puente (o un elemento si-
milar) y eleve el tubo del brazo superior
casi todo el trayecto hasta su posición.
Pase los cables del motor del eje 6 a través
del tubo del brazo superior.
Conecte los conectores al motor del eje 5.
Monte el soporte (A) en la carcasa del
brazo.
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4 Reparación
Información
Par de apriete: 10 Nm.
xx1000001001
Piezas:
A Tornillos de fijación (6 unidades)
M6x20 calidad 8.8-A2F
B Cubierta
C Tornillos de fijación (8 unidades)
M8x25 de acero calidad 12.9 Gleit-
mo
Nota
Debe ser posible llegar al interior del tubo
del brazo para el trabajo de montaje restan-
te en el interior.
xx1000000998
Piezas:
A Abrazadera
B Tornillos de fijación (2 unidades)
C Conectores del motor del eje 5
D Motor del eje 5
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Continuación
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