ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 56

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Continuación
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Fijado a la pared
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
i
Requisitos de la base
La tabla indica los requisitos de la base, ya incluido el peso del robot instalado:
Requisito
Planicidad de la superfi-
cie del suelo
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¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±2330 N
2750 ±1420 N
±3360 Nm
±1120 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
2750 ±880 N
±1780 N
1470 ±1990 Nm
±1150 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
i
±2250 N
-2750 ±1420 N
i
±3440 Nm
i
±1110 Nm
Only valid for IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB
2600ID-8/2.0.
IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65 is not available for suspended installation.
Valor
0.5 mm
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Carga máxima (paro de emergencia)
±5450 N
2750 ±3970 N
±7690 Nm
±3050 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
2750 ±4600 N
±4560 N
1470 ±5620 Nm
±3130 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
±5380 N
i
-2750 ±4280 N
±7800 Nm
±3050 Nm
Nota
Los cimientos planos proporcionan una mayor
repetibilidad en la calibración del resolver en
comparación con la configuración original en el
momento de la entrega por parte de ABB.
El valor de nivelación se refiere a la situación
de los puntos de anclaje en la base del robot.
Para compensar una superficie irregular, es
posible recalibrar el robot durante la instalación.
El cambio de la calibración del resolver/codifica-
dor también influye en absolute accuracy.
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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q