ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 288

4 Reparación
4.4.6 Medición del huelgo del eje 5 (brazo superior ID)
Continuación
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Acción
Monte el soporte de medición en la muñe-
ca. Utilice los orificios que apuntan hacia
fuera en la figura.
Monté el pie magnético del reloj indicador
en el soporte de medición.
Sitúe la punta del reloj indicador en la su-
perficie rectificada del eje de la herramienta
de medición.
Verifique que el eje 5 se encuentre en la
posición de calibración.
Aplique carga F=30N con un dinamómetro
en la distancia A desde la brida giratoria.
Retire la carga y ponga a cero el indicador.
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Información
La referencia se especifica en
necesario en la página 287.
xx1100000688
A
xx1100000689
Distancia desde la línea central del eje
5.
IRB 2600ID - 15/1.85:
A 235 mm
IRB 2600ID - 8/2.00:
A 300 mm
F
xx1100000691
A 140 mm
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Equipo
A