ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 142

3 Mantenimiento
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6
Continuación
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar
salir el exceso de presión.
Retire el tapón de aceite de la muñeca.
Nivel de aceite necesario:
• IRB 2600: 3 ±3 mm desde el borde in-
ferior del orificio del tapón de aceite
de la carcasa de la muñeca. Abra el
tapón de aceite del alojamiento de in-
clinación para permitir que se nivele
el aceite entre los ejes 5 y 6.
• IRB 2600ID: El aceite debe estar visi-
ble en el orificio del tapón de aceite
trasero, casi a punto de salir por el
orificio.
Si es necesario, rellene con aceite.
Monte el tapón de aceite.
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora de
los ejes 5 y 6 en la página 141
La forma de rellenar el aceite se describe
en la sección:
• Cambio de aceite de las cajas re-
ductoras de los ejes 5 y 6 en la
página 187
Par de apriete:
• 10 Nm
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q