ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 235

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
IRB 2600ID:
Monte el paquete de cables del brazo supe-
rior.
Calibre de nuevo el robot.
¡AVISO!
La cubierta de la carcasa del brazo debe
montarse mientras el robot está funcionan-
do. Es un componente vital para la estabili-
dad del robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.2 Montaje del arnés de cables completo
Nota
Consulte la sección:
• Sustitución del arnés de cables del
brazo superior - IRB 2600ID en la
página 236
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 427.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 413.
El
31.
4 Reparación
Continuación
Calibración
Calibración en la
235