Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de trabajo
En las figuras se detallan las áreas de trabajo de las variantes de robot montadas
de distintas formas.
Las posiciones extremas del brazo de robot se especifican respecto del centro de
la muñeca (dimensiones en mm).
Área de trabajo con montaje sobre el suelo
La figura muestra el área de trabajo sin restricciones de un robot montado sobre
el suelo.
IRB 2600 estándar
xx0900000194
Variante
IRB 2600-20/1.65
IRB 2600-12/1.65
IRB 2600 Type C-20/1.65
IRB 2600 Type C-12/1.65
IRB 2600-12/1.85
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Pos. A
1.948 mm
2.148 mm
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Pos. B Pos. C Pos. D
993 mm 837 mm 469 mm
1.174 mm 967 mm 506 mm
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Pos. E Pos. F
1.353 mm 1.653 mm
1.553 mm 1.853 mm
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