ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 396

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Continúa en la página siguiente
396
Acción
Retire los tornillos y arandelas de fija-
ción que sujetan el brazo inferior a la
caja reductora del eje -2.
Retire el paquete de brazos inferior y
superior del bastidor.
¡AVISO!
¡El arnés de cables sigue instalado en
el robot! Asegúrese de no dañar los
cables ni las abrazaderas de cables
del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa .
23 kg (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-
12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-
15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0)
14 kg (IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB
2600 Type C-12/1.65)
¡Todos los accesorios elevadores utili-
zados deben tener una capacidad
adecuada!
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Nota
Válido para IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-
12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85,
IRB 2600ID-8/2.0:
xx1800000935
Válido para IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600
Type C-12/1.65:
xx1800000934
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q