ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 92

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.6 Fijación del equipo al robot
Continuación
Montaje de equipo en la muñeca y en la brida de montaje IRB 2600/IRB 2600 ID.
La figura muestra los orificios de montaje disponibles para el montaje de equipo
adicional en la muñeca del robot.
La figura también muestra la unión mecánica de la brida de montaje.
IRB 2600 estándar
xx0800000278
A
Continúa en la página siguiente
92
110
2x M 6 12
Radio descrito más reducido, eje 4
Nota
Utilice tornillos de fijación M6 con calidad 12.9 y 10 mm de longitud de rosca
utilizada.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
6 H7 8
D
P
6x M6
0,3 B C D
P
A = R98
0,05 B C
P-P
10
C
B
7
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q