ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 370

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID
Continuación
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Acción
Fije el motor del eje 5 al acople flexible con
sus tornillos de fijación.
Monte una nueva cubierta VK.
Saque el cableado de la cavidad del brazo
superior a través del orificio de la cubierta
VK.
Coloque una brida de cables en medio del
lazo.
Luego gire los cables para darles forma de
"8", pliegue el bucle e inserte el mazo de
cables en la cavidad del tubo del brazo su-
perior, orientado hacia la carcasa del brazo.
¡AVISO!
Si coloca los cables en la cavidad en el lado
opuesto, orientados hacia la muñeca, existe
el riesgo de que se dañen los cables a
causa de las piezas giratorias que hay
dentro del tubo del brazo.
Monte una nueva cubierta VK.
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Información
Par de apriete: 15 Nm.
La referencia se especifica en
necesario en la página 360.
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xx1600001487
xx1600001515
La referencia se especifica en
necesario en la página 360.
xx1600001486
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
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