Descripción Del Robot; Tipos De Robots - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

7 Descripción del robot

7.1 Tipos de robots

Tipos de robots
Hay diferentes variantes del IRB 2600, Tipo A y Tipo B, que a su vez pueden tener
motores de diferentes tipos. La placa plateada indica que es un robot Tipo A, pero
puede usar motores Tipo B. La tabla de abajo explica las diferencias.
A partir de la versión 19.1 hay disponible otra variante llamada Tipo C, que solo
afecta a dos variantes del robot.
Versión inicial
IRB 2600 Tipo A
IRB 2600 Tipo B
IRB 2600 Tipo C - solo IRB 2600
Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-
12/1.65.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
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7 Descripción del robot
IRB 2600 (Variantes IRB 2600ID
estándares)
Motor tipo A Motor tipo A
Eje 2 cambia la caja Ejes 1-5 cambian a motor tipo B
reductora
Eje 6 mantiene el motor tipo A
Ejes 1-6 cambian a
motor tipo B
Los ejes 1 y 2 tienen
dos versiones de ca-
ja reductora que se
describen abajo.
7.1 Tipos de robots
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