ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 256

4 Reparación
4.3.5 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Continuación
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Montaje de la tarjeta de liberación de frenos
Utilice este procedimiento para montar la tarjeta de liberación de frenos.
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Acción
Retire la cubierta de la base.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metáli-
cos antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar corto-
circuitos en las tarjetas que pueden generar
fallos peligrosos.
Haga una foto o apunte cómo está colocado
el cableado del robot respecto a la tarjeta
de liberación de frenos.
Desconecte los conectores X8, X9 y X10 de
la tarjeta de liberación de frenos.
Retire las tuercas que sujetan la tarjeta de
liberación de frenos.
Retire la tarjeta de liberación de frenos.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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Nota
xx0800000456
Piezas:
A Base
B Cubierta de la base
C Tornillos de fijación M6x16 calidad
8.8-A2F (6 uds.)
X8
X10
X9
xx1700000978
Nota
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
A
B
C