ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 375

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
Apriete los tornillos de fijación números 1
y 2 en diagonal, alternando entre los torni-
llos, mientras a la vez presiona el motor en
la dirección del engranaje.
Fije los cuatro tornillos de fijación.
Para conocer el par de apriete, consulte
Pares de apriete y tornillos de fijación en
la página 337.
Compruebe el huelgo sujetando con una
mano la herramienta de giro que está
montada en el motor y moviendo con la
otra hacia atrás y hacia delante la herra-
mienta montada en la muñeca.
Si detecta huelgo en la herramienta monta-
da en el eje del motor, desatornille los tor-
nillos de fijación del motor y repita los pa-
sos 7 a 10. A continuación, compruebe de
nuevo el huelgo de acuerdo con el paso
11.
Si no detecta ningún huelgo en la herra-
mienta montada en el eje del motor, signi-
fica que el huelgo está ajustado correcta-
mente.
Si el huelgo está ajustado correctamente,
gire el motor cinco revoluciones y vuelva
a comprobarlo.
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4 Reparación
4.7.5 Ajuste del huelgo
Nota
2
xx1200000094
xx1200000097
La figura muestra cómo hacerlo en el motor
del eje 4.
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Continuación
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