ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 240

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del arnés de cables del brazo superior - IRB 2600ID
Continuación
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Acción
Desmonte los tornillos de fijación (2 uds.)
que sujetan la abrazadera del arnés de ca-
bles al tubo del brazo.
Nota
El tubo del brazo no se muestra aquí.
Retire los tornillos de fijación (A) que suje-
tan la cubierta (B) a la carcasa del brazo.
Desmonte los tornillos de fijación (C) (8
uds.) que sujetan el tubo del brazo.
Tire levemente del tubo de la carcasa del
brazo, sólo lo suficiente para poder desco-
nectar los cables del motor del eje 5.
Desconecte los conectores del motor del
eje 5.
Tire con cuidado del arnés de cables hacia
el exterior de la carcasa del brazo a la vez
que tira hacia fuera del tubo de la carcasa
del brazo.
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Información
xx1000000998
Piezas:
A Abrazadera
B Tornillos de fijación (2 unidades)
C Conectores del motor del eje 5
D Motor del eje 5
xx1000001001
Piezas:
A Tornillos de fijación (6 unidades)
B Cubierta
C Tornillos de fijación (8 unidades)
para la sujeción del tubo del brazo
La forma de retirar los cables de motor se
describe en:
• Sustitución del motor del eje 5 -
IRB 2600ID en la página 347
Nota
¡No es necesario retirar el motor del eje
5!
¡CUIDADO!
¡Al tirar del arnés de cables hacia el exte-
rior, hágalo con cuidado! El interior de la
carcasa del brazo tiene espacios muy re-
ducidos.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q