ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 280

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
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Acción
Limpie todas las superficies de montaje.
Elimine la pintura de las superficies de montaje
con ayuda de una cuchilla.
Compruebe la junta tórica. Sustituya en caso
de daños.
Prepare el montaje de la muñeca insertando
los tornillos y arandelas de fijación en el tubo
del brazo superior.
¡CUIDADO!
La unidad de muñeca del robot pesa 15 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Coloque cuidadosamente la unidad de muñeca
en su lugar sobre el brazo superior.
¡CUIDADO!
¡No dañe los engranajes!
¡CUIDADO!
¡Asegúrese de que la junta tórica permanezca
en su lugar en la unidad de muñeca!
Ajuste el huelgo de la muñeca con los siguien-
tes pasos:
• Presione la muñeca como se indica en
la figura para conseguir una posición con
el mínimo huelgo, del mismo modo en
que se ajusta el huelgo de los motores
de los ejes 4, 5 y 6. Consulte
los motores en la página
Fije la unidad de muñeca con sus tornillos de
fijación y sus arandelas.
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de la unidad de mu-
ñeca en la página 276
Montaje de
330.
xx1000000223
Piezas:
• A: Engranajes de la unidad de
eje de accionamiento, ejes 5 y
6
• B: Engranajes de la muñeca
Consulte la figura en
• Ubicación de la unidad de mu-
ñeca en la página 276
Par de apriete: 35 Nm.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q