Herramientas Especiales - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

8 Información de referencia

8.7 Herramientas especiales

8.7 Herramientas especiales
Generalidades
Todas las instrucciones de servicio contienen listas con las herramientas necesarias
para realizar la actividad. Las herramientas necesarias son la suma de las
herramientas estándar definidas en la sección
página 465
instrucciones y enumeradas también en esta sección.
Herramientas de medición de huelgo
Las herramientas enumeradas para la medición del huelgo se usan tras las
operaciones de servicio técnico de los ejes 5 y 6.
Descripción
Herramienta de medición
de huelgo
Herramienta de medición
de huelgo
Adaptador de brida girato-
ria
Soporte de medición
Herramienta de rotación
(Se utiliza en el eje del
motor. Tornillo M3 inclui-
do.)
Herramienta para ajustar
el huelgo en los motores
Equipo de calibración con Levelmeter (método alternativo)
En la tabla siguiente se especifica el equipo de calibración necesario para calibrar
el robot con el método alternativo, Levelmeter Calibration.
Descripción
Abrazadera angular
Abrazadera de calibración
Herramienta de calibración
para eje 1
Kit Levelmeter 2000
Pasador de medición
Accesorio para sensor
Placa del sensor
Adaptador de sincroniza-
ción
Continúa en la página siguiente
466
y de las herramientas especiales, indicadas directamente en las
Variante de robot
IRB 2600 - 20/1.65, -12/1.65, 12/1.85
IRB 2600ID
IRB 2600ID
IRB 2600ID
IRB 2600, IRB 2600ID
IRB 2600, IRB 2600ID
Ref.
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
6369901-347
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
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Herramientas estándar en la
Ref.
3HAB6337-1
3HAB9238-1
3HAC027717-020
3HAC032976-001
3HAB7887-1
Consulte
herramienta de ajus-
te en la página
Nota
Incluye un sensor.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Plano de la
372.