ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 328

4 Reparación
4.7.1 Retirada de los motores
Continuación
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328
Acción
Para liberar los frenos del motor que se va a
desmontar, debe conectar una fuente de alimen-
tación de 24 V de CC al motor.
¡Sólo se aplica a los motores de los ejes 2 y
3!
Libere el freno del eje 2 hasta que el brazo in-
ferior quede firmemente apoyado sobre el
amortiguador.
Nota
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes si
aplica una fuerza excesiva!
Retire los tornillos de fijación que sujetan el
motor.
En caso necesario utilice una extensión de 300
mm para las puntas de 1/2 pulgada (motor del
eje 1).
Si es necesario, presione el motor para sacarlo
de su posición. Para ello, monte dos espárra-
gos en los orificios roscados de la brida del
motor.
¡Retire el motor!
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Nota
Conectores:
• Motor del eje 1: R2.MP1
• Motor del eje 2: R2.MP2
• Motor del eje 3: R2.MP3
• Motor del eje 4: R2.MP4
• Motor del eje 5: R2.MP5
• Motor del eje 6: R2.MP6
Conexión a los pines:
Ejes 1, 2 y 3:
• + : pin 2
• -: pin 5
Ejes 4 y 5:
• + : pin 4
• - : pin 6
Eje 6 del IRB 2600:
• + : pin 4
• - : pin 6
Eje 6 del IRB 2600ID:
• + : pin 7
• -: pin 8
¡CUIDADO!
Las conexiones de los frenos del mo-
tor (conexión a 24 V CC) dependen de
la fase. Si se intercambian las conexio-
nes de los pines, pueden producirse
daños graves en componentes vitales.
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 en la página 317
Nota
Utilice siempre las herramientas de
retirada por pares en posición diagonal
entre sí.
¡CUIDADO!
Eleve suavemente el motor para no
dañar el piñón y los engranajes.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q