Fijación Del Equipo Al Robot - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

2.3.6 Fijación del equipo al robot
Introducción
El robot incorpora orificios de montaje para equipamiento adicional.
El acceso a cualquiera de los orificios de montaje siguientes puede estar obstruido
por algún cable o equipo adicional añadido por el usuario del robot. En el momento
de diseñar la célula del robot, asegúrese de que los orificios de montaje necesarios
estén accesibles.
Dimensiones del robot
Medidas IRB 2600-20(12)/1.65, IRB 2600 Type C-20(12)/1.65
xx0900000481
Pos
A
B
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Nota
Todos los equipos y cables utilizados en el robot se deben diseñar y montar de
forma que no dañen ni al robot ni a sus partes.
Nota
¡No practique ningún orificio en el robot sin antes consultar a ABB!
323
238,4 190,6
255,7 255,7
291
C
A
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.6 Fijación del equipo al robot
1019
795
C L
Axis 1 150
A
275
676
B
Descripción
R 337 radio de giro mínimo del eje 1
R 98 radio de giro mínimo del eje 4
85
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