ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 184

3 Mantenimiento
3.4.6 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 4
Continuación
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Drenaje del aceite
Utilice este procedimiento para drenar el aceite de la caja reductora.
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Acción
Mueva el robot hasta la posición mostrada
en la figura.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso.
Abra con cuidado el tapón de aceite para
dejar salir el exceso de presión.
Abra el tapón de drenaje del aceite.
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Nota
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
Nota
xx0800000328
• A: Contenedor de recogida de
aceite
42.
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 183
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Herra-
465.