Cambio Del Aceite De La Caja Reductora Del Eje 1 En Los Robots Montados En El Suelo - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

3.4.2 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 1 en los robots montados en el suelo

3.4.2 Cambio del aceite de la caja reductora del eje 1 en los robots montados en el
suelo
Robot montado en el suelo o suspendido
El método de cambio del aceite varía en función de si el robot se monta en el suelo
o suspendido.
En esta sección se describe cómo cambiar el aceite de la caja reductora del eje 1
en un robot montado en el suelo. Si el robot está suspendido, consulte
de aceite de la caja reductora del eje 1 en robots suspendidos en la página
Versiones diferentes de la caja reductora
Hay dos versiones diferentes de las cajas reductoras del eje 1 y del eje 2. Las
distintas versiones afectan la estructura mecánica de la base, del bastidor y del
brazo inferior. Las diferencias en la estructura mecánica se explican en el
procedimiento válido para diferentes versiones del robot.
En
hay más información sobre las diferencias.
Ubicación de los tapones de aceite
La caja reductora del eje 1 se encuentra entre el bastidor y la base del robot.
Los tapones de aceite se muestran en la figura.
IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0
xx0800000304
A
B
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
• IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85,
IRB 2600ID-8/2.0
• IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65
Versiones no compatibles de cajas reductoras del eje 1 y eje 2. en la página 452
Tapón del aceite, llenado y ventilación
Tapón del aceite, purgado, con arandela de sellado
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3 Mantenimiento
Cambio
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