ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 326

4 Reparación
4.7.1 Retirada de los motores
Continuación
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Continúa en la página siguiente
326
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Compruebe si es necesario drenar la caja re-
ductora.
¡Sólo corresponde a los motores del eje 3, el
eje 4, el eje 5 y el eje 6!
Retire la cubierta de la parte posterior de la
carcasa del brazo.
¡AVISO!
¡El robot no debe funcionar nunca si no está
montada la cubierta de la carcasa del brazo!
Es una parte de apoyo vital para el robot.
¡Sólo se aplica a los motores de los ejes 1 y
2 que cuentan con ventilador!
¡Desmonte el ventilador antes de iniciar el
desmontaje!
¡Sólo corresponde a los motores del eje 1 y
el eje 2!
Retire la cubierta del motor.
¡Sólo corresponde a los motores del eje 1 y
el eje 2!
Retire la cubierta del pasacables estanco.
¡Sólo corresponde a los motores del eje 1 y
el eje 2!
Retire la caja de conexión.
Nota
Sólo se requiere si se desea reemplazar el
motor con uno nuevo.
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Nota
Consulte Retirada de los motores en
la página 317.
• Drenaje de la caja reductora en
la página 324
B
A
xx0800000389
Piezas:
• A: Cubierta
• B: Tornillos de fijación (8 unida-
des) + arandelas.
La forma de desmontar el ventilador
se detalla en la sección:
• Instalación del ventilador de re-
frigeración para los motores
(opcional) en la página 99
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 en la página 317
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 en la página 317
Consulte la figura en:
• Ubicación de los motores del
eje 1 y el eje 2 en la página 317
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q