ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 260

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Continuación
Equipo necesario
Equipo
Carcasa del brazo
Unidad de eje tubular
Giro del punto de elevación
Arandela
Eslingas redondas
Tornillos
Pasadores de guía
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consulte
las referencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones detalladas.
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260
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Nota
Para conocer las referencias de los repuestos,
consulte Repuestos del Brazo superior
(2.05/2.50/2.55) en Product manual, spare
parts - IRB 2600.
Para conocer las referencias de los repuestos,
consulte Repuestos del Brazo superior
(2.05/2.50/2.55) en Product manual, spare
parts - IRB 2600.
2 unidades. Dimensiones: M8.
Ejemplo: Gunnebo RLP GrabiQ M8-10.
xx1100000564
Se requiere si el tornillo en el punto de elevación
giratorio toca el fondo.
Diámetro interior: 12 mm. Diámetro exterior: mín.
23 mm. Espesor: suficiente para impedir el con-
tacto del tornillo en el punto de elevación girato-
rio.
3 unidades
Longitudes: 1,5 m (1 unidad, alrededor de la
unidad de muñeca), 2 m (2 pcs).
Capacidad de elevación: 500 kg.
2 unidades. Se utiliza para impedir que se desli-
ce la eslinga redonda en la muñeca.
Dimensiones:
• M6. Longitud: 70 mm. Calidad: 8.8.
M8 (2 uds.)
El contenido se define en la sección
tas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referencias
a las herramientas necesarias.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Herramien-
465.