ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 238

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del arnés de cables del brazo superior - IRB 2600ID
Continuación
Retirada del arnés de cables
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento de
reparación.
Mueva el robot hasta la posición de sincro-
nización.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Elimine todo el equipamiento adicional del
brazo superior y de la muñeca.
Sujete el brazo superior con eslingas redon-
das y una grúa puente o un equipo similar.
Retire la cubierta de la carcasa del brazo.
Desconecte los cables de los motores de
los ejes 3, 4, 5 y 6.
Retire la muñeca.
(Esto se realiza con el fin de poder desco-
nectar los cables del motor del eje 6)
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Información
A B C
xx1000000991
Piezas:
A Motor del eje 4
B Motor del eje 3
C Conectores MP de los ejes 3, 4, 5
y 6 (vea las marcas de los ejes)
D Conectores FP de los ejes 3, 4, 5
y 6 (vea las marcas de los ejes)
Consulte la sección:
• Retirada de la unidad de muñeca
en la página 362
Nota
No es necesario retirar el motor del eje 6.
Solo es necesario desconectar los cables
del motor.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
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