ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 296

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Retirada del brazo inferior
Utilice este procedimiento para retirar el brazo inferior.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento de
reparación.
Mueva el robot hasta la posición mostrada
en la figura.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Retire el paquete de cables de todos los
ejes, excepto la base.
Sujete el brazo superior con una eslinga
redonda unida a una grúa puente.
Retire el brazo superior completo y colóque-
lo sobre un palé de carga.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot pesa.
35 kg (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65,
IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB
2600ID-8/2.0)
30 kg (IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600
Type C-12/1.65)
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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Nota
xx0800000336
La forma de retirar el paquete de cables
del bastidor, el brazo inferior y la carcasa
del brazo se describe en las secciones:
• Retirada del arnés de cables del
bastidor en la página 215
• Retirada del arnés de cables del
brazo inferior y la carcasa del brazo
en la página 217
La forma de retirar el brazo superior
completo se describe en la sección:
• Retirada del brazo superior comple-
to en la página 261
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q