Motores; Retirada De Los Motores - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

4.7 Motores

4.7.1 Retirada de los motores

Introducción
En este procedimiento se describe cómo retirar los motores de todos los ejes del
robot.
Ubicación de los motores del eje 1 y el eje 2
Los motores del eje 1 y del eje 2 están situados en los lugares mostrados en la
figura.
Motores:
(1) = Motor del eje 1
(2) = Motor del eje 2
xx0900000302
A
B
C
C
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Nota
En el caso del IRB 2600ID, esta sección describe los motores 1, 2, 3 y 4. Los
motores de los ejes 5 y 6 se describen en las secciones:
• Motor del eje 5, sección
página 347
• Motor del eje 6, sección
muñeca - IRB 2600ID en la página
Tornillos de fijación M5x16 de acero calidad 8-A2F (7 unidades)
Cubierta del motor
Tornillos de fijación del motor del eje 1 (4 uds.) + arandelas. Consulte
apriete y tornillos de fijación en la página 337
Tornillos de fijación del motor del eje 2 (4 uds.) + arandelas. Consulte
apriete y tornillos de fijación en la página 337
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4.7.1 Retirada de los motores
Sustitución del motor del eje 5 - IRB 2600ID en la
Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de
360.
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4 Reparación
Pares de
Pares de
317