ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 244

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del arnés de cables del brazo superior - IRB 2600ID
Continuación
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Acción
Para IRB 2600ID - 8/2.0: corte la brida de
cables que sujeta el bucle del arnés para
aflojar el cableado y extenderlo. Sujete el
cableado al cable MP5. Apriete un poco
las bridas de cables con las manos.
Para IRB 2600ID - 15/1.85: vuelva a hacer
el bucle del arnés si falta. Apriete el bucle
al cable MP5. Apriete un poco las bridas
de cables con las manos. El diámetro del
bucle debe ser de aproximadamente Ø40
mm.
Compruebe que el eje 4 se encuentre en
la misma posición en la que estaba al
desmontar el arnés de cables.
¡CUIDADO!
Cuando la espiral del arnés de cables esté
colocada, compruebe que:
• no quede retorcido ningún cable
• los dos cables que componen la
espiral queden paralelos entre sí en
toda su longitud
• los cables no queden demasiado
tensos o sueltos.
Sostenga el arnés de cables con una mano
y corte la brida de cables utilizada como
protección para el transporte.
¡CUIDADO!
Una vez cortada la brida de cables, la espi-
ral del arnés de cables puede desenrollar-
se y los cables pueden empezar a cruzarse
unos con otros.
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Información
xx1600001494
Nota
Si el eje 4 se ha movido en los pasos pos-
teriores del proceso de montaje, es nece-
sario devolverlo a la posición en la que
estaba al desmontar el tope mecánico, con
el fin de montar correctamente la espiral
del arnés de cables.
xx1000001004
Pieza:
A Brida de cables utilizada como pro-
tección para el transporte
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q