Robot Completo; Retirada Del Arnés De Cables Completo - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

4.3 Robot completo

4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
Introducción
En este procedimiento se describe cómo retirar el arnés de cables de las distintas
variantes del IRB 2600:
La forma de montar el arnés de cables se describe en la sección
de cables completo en la página
El procedimiento de retirada se describe en el orden con el que se recomienda
realizar el trabajo. Por tanto el orden es diferente en los procedimientos de retirada
y montaje del arnés de cables. Las referencias cruzadas hacen más sencillo
encontrar lo que necesita saber a medida que el trabajo va avanzando.
La sección Retirada del arnés de cables completo consta de las siguientes partes
que se presentan en el orden con el que se recomienda realizar el trabajo:
La forma de sustituir la unidad de tarjeta medida serie, la unidad de liberación de
frenos y los motores se describe en:
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
• IRB 2600 estándar: Ejes 1, 2, 3, 4, 5 y 6
• IRB 2600ID: Ejes 1, 2, 3 y 4. La forma de retirar el arnés de cables de los
ejes 5 y 6 se describe en la sección
superior - IRB 2600ID en la página
• Retirada en la baseRetirada del arnés de cables de la base en la página 210
• Retirada en el bastidorRetirada del arnés de cables del bastidor en la
página 215
• Retirada en el brazo inferior y la carcasa del
cables del brazo inferior y la carcasa del brazo en la página
• Unidad de tarjeta de medida serie
serie en la página 249
• Unidad de liberación de frenos
en la página 255
• Motores Retirada de los motores en la página 317
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4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
Sustitución del arnés de cables del brazo
236.
220.
brazoRetirada del arnés de
Retirada de la unidad de tarjeta de medida
Retirada de la tarjeta de liberación de frenos
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Montaje del arnés
217.
207