Sustitución De La Unidad De Muñeca - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
Introducción
En esta sección se describe cómo sustituir la muñeca del IRB 2600 estándar.
La forma de desmontar y montar la unidad de muñeca del IRB 2600ID se describe
en la sección
en la página
Ubicación de la unidad de muñeca
La unidad de la muñeca se encuentra en el brazo superior, según se muestra en
las figuras.
xx0800000341
A
B
C
D
E
F
G
Equipo necesario
Equipo
Unidad de muñeca
Continúa en la página siguiente
276
Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID
360.
A
F
Brazo superior
Tornillo de fijación M8x40, acero calidad 12.9 Gleitmo (5 unidades)
Arandela elástica, cónica 8.4x18x2, acero calidad mZn12c (5 unidades)
Engranajes
Unidad de muñeca
Junta tórica (Situada en la muñeca. No visible aquí)
Pasador de guía
(solamente disponible para los robots calibrados con Axis Calibration)
(no disponible para el IRB 2600ID)
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
B
C
D
G
E
Nota
Para conocer las referencias de los repuestos,
consulte Repuestos del Brazo superior
(2.05/2.50/2.55) en Product manual, spare
parts - IRB 2600.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q