ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 116

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2 Instalación y puesta en servicio
2.8.2 Conexiones del usuario en el robot
Continuación
Conexiones del usuario en la base
xx0800000288
A
B
C
D
Conexiones para equipos adicionales
Conexiones a:
Número de señales, conexiones del usuario R1.CP/CS:
Número de señales, conexiones del usuario R1.ETHERNET:
Conjuntos de conexiones
A la hora de conectar los conductores de alimentación y señales a los conectores
de la base y del brazo superior del robot, se recomienda utilizar las piezas
siguientes.
Conjunto de
conexiones
PROC1 en la
base
Conjunto de
conectores en
la base
Continúa en la página siguiente
116
R1.CP/CS
Aire M16x1.5
R1.ETHERNET
R1.SMB
Manguera de aire comprimido (3/8 pulg.) en la parte frontal del brazo superior
y en la base. Máximo 8 bares. Diámetro interior de la manguera: 9,5 mm.
El cable de señales (opción) está situado en la parte delantera del brazo
superior.
23 (50V, 0.5A)
9 (300 V, 2 A). 8 son de doble prensado en R1.CP/CS y una sólo está
accesible en la base del robot.
2 DeviceNet o Profibus R1.CP/CS
Una conexión a tierra de protección
4 EtherNet R1.ETHERNET
Conector
R1.CP/CS
R1.CP/CS
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Ref.
Contenido
3HAC16667-1
3HAC033181-001
Tomas para área de cable de 0,14
a 2,5 mm²
Capuchón para fundición
Bastidor con bisagras, capuchón
Módulo multicontacto, hembra
Acoplamiento de manguera
Conector M12, macho
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q

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