ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 112

2 Instalación y puesta en servicio
2.8.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Cable de alimentación del robot
Cable
Cable de alimentación del robot: 7 m
Cable de alimentación del robot: 15 m
Cable de alimentación del robot: 22 m
Cable de alimentación del robot: 30 m
Cable de señales del robot
Cable
Cable de señales del robot, apantallado: 7 m
Cable de señales del robot, apantallado: 15 m
Cable de señales del robot, apantallado: 22 m
Cable de señales del robot, apantallado: 30 m
Radio de curvatura de los cables de suelo
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro
del cable.
xx1600002016
A
B
Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
La base del manipulador presenta un punto de puesta a tierra/conexión
equipotencial. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
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A
B
Diámetro
Diámetro x10
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Ref.
3HAC026787-001
3HAC026787-002
3HAC026787-003
3HAC026787-004
Ref.
3HAC2493-1
3HAC2530-1
3HAC2540-1
3HAC2566-1
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q