ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 359

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
Monte nuevas cubiertas VK.
Monte la muñeca.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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4.7.3 Sustitución del motor del eje 5 - IRB 2600ID
Información
xx1000000934
Piezas:
A Cubierta VK (2 unidades)
Consulte la sección:
• Sustitución del motor del eje 6 y la
unidad de muñeca - IRB 2600ID en
la página 360
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 427.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 413.
El pri-
31.
4 Reparación
Continuación
Calibra-
Calibración en la
359