Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 1 - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Limitación mecánica del área de trabajo
La información de esta sección es válida tanto para el robot montado sobre el
suelo como suspendido.
El área de trabajo del eje 1 está limitada mediante topes mecánicos. El área de
trabajo puede reducirse más añadiendo topes mecánicos móviles.
El rango de giro mecánico puede limitarse en pasos de 22,5° desde la posición
de sincronización y entre los valores definidos en la tabla. Los valores difieren en
función del diseño de caja reductora (y base) con la que esté equipado el robot.
Variante de robot
IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600
Type C-12/1.65
IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65,
IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-
15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0
Equipo necesario
Equipo, etc.
Tope mecánico del eje 1
Tornillo de fijación
Arandela
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Continúa en la página siguiente
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Nota
Las limitaciones del área de trabajo mediante software deben ser ajustadas para
adaptarlas a los cambios en las limitaciones mecánicas del rango de trabajo.
Los parámetros del sistema que deben cambiarse (Upper joint bound y Lower
joint bound) se describen en el Manual de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
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Limitación del rango de giro mecánico, calculado
desde la posición de sincronización
±126° a ±13,5° en pasos de 22,5°
±129° a ±16,5° en pasos de 22,5°
Ref. Nota
Consulte Listas Incluye dos topes adicionales, tornillos de
de repuestos en fijación, arandelas e instrucciones
la página 471.
Consulte Listas 2 unidades/topes
de repuestos en
Tornillo de cabeza hexagonal M12x40, cali-
la página 471.
dad 8.8-A3F
Consulte Listas 2 unidades/tope
de repuestos en
13x24x2.5
la página 471.
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Herra-
465.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q