ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 255

Equipo necesario
Equipo
Tarjeta de liberación de fre-
nos
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
i
ii
Retirada de la tarjeta de liberación de frenos
Utilice este procedimiento para retirar la tarjeta de liberación de frenos.
1
2
3
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Valid for robots that are equipped with motors of Type A and Type B (see Product manual, spare
parts - IRB 2600).
Includes brake release board and harness.
Valid for robots that are equipped with motors of Type B (see Product manual, spare parts - IRB
2600).
Includes brake release board and harness.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas elec-
trostáticas. Antes de manipular la unidad,
lea la información de seguridad que encon-
trará en la sección La unidad es sensible a
las descargas electrostáticas en la pági-
na 36.
Retire la protección de pulsadores de la
cubierta de la tarjeta de medida serie.
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4.3.5 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
i
3HAC065020-001
ii
3HAC062021-001
Nota
Debe retirar la protección para garantizar
un montaje correcto de la tarjeta de libe-
ración de frenos.
4 Reparación
Continuación
Nota
DSQC1050
DSQC1052
El contenido se define en la
sección Herramientas estándar
en la página 465.
En estos procedimientos se in-
cluyen referencias a las herra-
mientas necesarias.
Continúa en la página siguiente
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