ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 14

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
D
E
F
Continúa en la página siguiente
14
Descripción
• Añadida la muñeca de proceso completa para el IRB 2600ID a la lista
de piezas y a las instrucciones de servicio; consulte Repuestos y
titución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID en la
página 360; asimismo, eliminada la sección Unidad de muñeca de la
lista de piezas, dado que la referencia de repuesto de la unidad de
muñeca ya se especifica en la lista de piezas del brazo superior.
• Añadidas instrucciones para el ajuste del huelgo de los motores; con-
sulte Ajuste del huelgo en la página
• Añadida la sección
baterías en la página
En esta revisión se han realizado los siguientes cambios y actualizaciones:
• Eliminada una información incorrecta acerca de los motores al regenerar
el robot; consulte Piezas de regeneración.
• Eliminada una información incorrecta acerca del contenedor de expan-
sión de los robots montados en pared; consulte
la caja reductora del eje 1 en robots suspendidos en la página
contenedor de expansión no se utiliza en los robots montados en pared.
• Añadidas las variantes ID a la información acerca del brazo inferior al
regenerar el robot; consulte Piezas de regeneración. También corregida
la información de ID en la lista de piezas para el brazo inferior.
• Añadidas descripciones de las variantes correctas en la información
acerca de los brazos superiores para IRB 2600ID. Consulte Brazo supe-
rior (IRB 2600ID).
• Añadidos los ángulos de montaje y valores para la variante inclinada
del robot.
• Corregidas las referencias de los repuestos de los arneses de cables;
consulte Conexiones eléctricas.
• Corregida la referencia de repuesto para la junta tórica, posición (5).
Consulte Unidad de base y bastidor.
• La referencia de repuesto de la cubierta VK, posición 41, era incorrecta.
Se ha corregido. Consulte Brazo superior (IRB 2600ID).
• Corregido el valor de par de apriete de los tapones de aceite de las
cajas reductoras del eje 1 y el eje 2. El valor correcto es de 24 Nm.
(Valor anterior incorrecto: 60 Nm.)
• La información acerca del tipo y la cantidad de aceite ha sido eliminada
del manual y ahora se encuentra en Technical reference manual - Lubri-
cation in gearboxes. Para conocer las referencias, consulte
en la página 10.
• Cambiada la información acerca de las arandelas de retén de los tapones
de aceite de la caja reductora del eje 1 y el eje 2. También se añade la
referencia de repuesto.
• Nuevo bastidor introducido en todo el manual.
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería, con
una vida útil más larga en la batería.
En esta revisión se han realizado los siguientes cambios y actualizaciones:
• Corregidos los enlaces a la lubricación de las cajas reductoras.
• Corregidas las referencias de los repuestos en general.
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el achata-
rramiento de un robot retirado del servicio; consulte
del robot en la página
• Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este docu-
mento sino que se entregan como documentos separados. Consulte
Product manual, spare parts - IRB 2600.
En esta revisión se han hecho los cambios siguientes:
• Cambios en las figuras de
el casquillo de guía en la página
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372.
Riesgos para la seguridad durante el manejo de las
41.
450.
Dimensiones de la superficie de montaje y
77.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Sus-
Cambio de aceite de
169. El
Referencias
Achatarramiento