ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 368

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID
Continuación
4
Montaje de la muñeca
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368
Acción
Fije la protección de cables con sus tuercas.
Acción
Limpie todas las superficies de montaje.
Elimine la pintura de las superficies de
montaje con ayuda de una cuchilla.
Coloque la muñeca con el motor del eje 6
introduciéndola levemente en el tubo del
brazo superior.
Vuelva a conectar los cables R4.MP6 y
R4.FB6 al motor del eje 6.
Retire los tornillos cortos utilizados tempo-
ralmente como protección contra fugas de
la muñeca.
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Información
xx1000000931
Piezas:
A Protección de cables
B Tuercas (2 unidades)
C Conector del motor del eje 6
Información
R4.MP6
R4.FB6
xx1400002575
xx1000000932
Piezas:
A Tornillos cortos (2 unidades)
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q